《亲子餐厅妈妈们》是一部聚焦于现代都市女性群像的日常漫画。故事发生在一家名为“小憩”的亲子餐厅，这里不仅是妈妈们遛娃的场所，更是她们卸下伪装、交换秘密的避风港。从全职太太的焦虑、职场妈妈的平衡，到单亲妈妈的坚韧，漫画以轻松幽默又犀利写实的笔触，描绘了不同背景的妈妈们在育儿修罗场中的挣扎与友情。她们在孩子的哭闹声中、在咖啡的香气里，彼此支撑，笑着面对生活的一地鸡毛。
餐厅里最年长的常客，儿子即将上大学离家。她在餐厅举办了最后一次生日会，年轻时是摇滚歌手她，拿起玩具吉他，对着这群“战友”唱起了写给孩子的摇篮曲。全场妈妈们哭成泪人，而孩子们则在旁边嫌弃地捂住了耳朵，场面又感人又滑稽。
外企高管妈妈不得已带着孩子在餐厅开跨国视频会议，正当她对着总部大佬做汇报时，孩子把整碗意大利面扣在了键盘上。在死一般的寂静中，她对着视频里的老外大声说：“This is our new project, 'Pasta Attack'！” 全场笑翻，她反而因此赢得了客户的好感。
一位单亲爸爸误入亲子餐厅，笨拙地给女儿办生日派对，奶油抹得到处都是，气球怎么也吹不起来。在场的妈妈们看不下去，纷纷出手相助，有人做蛋糕、有人扎气球，还有人客串小丑。这位爸爸最后红着眼眶说，这是女儿第一次拥有这么多“妈妈”的生日。
一对婆媳平时势如水火，却因为孙子在餐厅闯了大祸（把鱼缸打翻在客人身上）而被迫联手。她们一个负责道歉鞠躬，一个负责变身“水族馆讲解员”给客人讲解金鱼知识来转移注意力。风波过后，两人看着对方湿漉漉的狼狈样子，竟第一次相视而笑。
为了参加孩子的家长会，几位妈妈在餐厅展开了“无声的时尚较量”，从限量款包包聊到医美心得。结果一个孩子指着杂志封面说：“妈妈，你昨天明明说穿这件像只火鸡。”全场静默一秒钟后，爆发出惊天动地的笑声，时尚比拼瞬间变成了自黑大会。
一个新手妈妈抱着孩子在餐厅门口徘徊，不敢进去，害怕被其他“完美妈妈”嘲笑。老板娘亲自出门迎接，告诉她：“这里没人是完美的，看那边，那个妈妈正在用纸巾给孩子擦沾满巧克力的脸，顺便擦自己的名牌包呢。”新手妈妈这才松了口气，踏入了这个“不完美”的乐园。